Le contrôleur principal SMLC intègre un automate et un contrôleur d’axes jusqu’à 16 axes. Il dispose de deux ports Ethernet, deux ports Firewire, une programmation en IEC 61131-3 et propose des blocs fonctions suivant la norme PLCOpen. Des ports annexes permettent l’intégration de réseaux comme Profibus DP et l’ajout de codeurs ‘maîtres’, utilisables par tous les axes. Le bus reliant les variateurs au SMLC est un bus ServoWire, basé sur une technologie Firewire IEEE-1394b. Il procure une vitesse allant jusqu’à 800Mb/s.
article précédent
article suivant
