A partir de septembre 2011, et pendant les 4 prochaines années, l’ENSTA Bretagne interviendra comme pilote scientifique sur le projet de recherche Comet, retenu par le Fonds Unique Interministériel dans son 11ème appel à projet.
L’objectif du projet Comet est de développer les technologies de groupes de robots sous-marins autonomes, performants, d’un faible coût et capables de recevoir diverses charges utiles. Exemples de charge utile : un capteur physicochimique dans le cas de robots de surveillance des eaux de baignade, un sonar pour l’exploration d’épaves.
La création d’un groupe de robots parfaitement coordonnés, qui se comporteront comme une seule entité, constitue un défi scientifique majeur. A la clé ? Augmenter les performances et la fiabilité du système d’observation : perdre ou endommager un seul et unique AUV n’interrompra pas une mission car, grâce à la coordination en temps-réel des robots qui le composent, le système Comet peut continuer de fonctionner.
En vue de concevoir une escadrille (ou essaim) de robots sous-marins, les chercheurs de l’ENSTA Bretagne développeront des technologies embarquées : le système acoustique assurant à la fois la localisation des robots et la communication d’informations sécurisées entre robots ; l’étude d’algorithmes de coordination du groupe de robots et leur adaptation aux exigences d’une évolution dans le monde sous-marin sera également un challenge passionnant à relever.
La robotique sous-marine requiert une vision « système » et des compétences pluridisciplinaires : en plus d’une maitrise des aspects mécaniques et physiques liés à la conception des robots, un large spectre d’expertises en systèmes électroniques embarqués est indispensable à la navigation des robots (génie logiciel, réseaux et communications, automatique et robotique, perception et modélisation, …).
