La robotique collaborative, objet d’une normalisation

News du Mardi 22 novembre 2016

La révolution industrielle en cours, caractérisée par une interconnexion totale des machines et des systèmes au sein des sites de production mais aussi entre eux et l'extérieur, ouvre la voie à une nouvelle organisation des moyens de production aussi bien au stade de l'approvisionnement, que de la fabrication et de la diffusion des produits.

Dans ce cadre, la normalisation doit permettre de favoriser les innovations, d'améliorer l'interopérabilité des systèmes et d'abaisser les coûts d'acquisition des nouvelles technologies, en particulier pour les PME.

Afin d'intégrer au mieux la diversité des solutions technologiques reflets des marchés actuels et de permettre à la France d'affirmer son influence en matière d'innovation en robotique industrielle, l'Alliance Industrie du Futur a identifié plusieurs champs pour lesquels il est nécessaire de faire évoluer les normes existantes ou d'en élaborer de nouvelles.

Des travaux sur la caractérisation de la notion de contact entre parties mobiles des machines et l'homme sont en cours, au travers du projet de norme NWIP 21260. Celui-ci vise à élaborer une norme générale applicable à tout type de machines sur les données de sécurité mécaniques pour les contacts physiques homme-machine. Trois axes de recommandations font consensus pour encadrer l'utilisation de systèmes robotisés à usage collaboratif. Il conviendrait de poursuivre l'enrichissement de l'état de l'art en développant la problématique de l'évaluation des seuils de sécurité lors d'éventuels contacts.

Il conviendrait de poursuivre l'enrichissement de l'état de l'art en établissant un protocole de mesure d'évaluation des paramètres de sécurité intrinsèque : l'objectif étant d'avoir à disposition une méthode d'étalonnage permettant de justifier la calibration des efforts et des énergies du robot industriel utilisé dans une application collaborative. De plus, cette méthode pourrait constituer un outil de validation de l'intégration ainsi qu'un moyen de contrôle périodique.

Des travaux menés conjointement par le CETIM et le CEA List sont actuellement en cours sur l'élaboration d'un protocole de mesure adapté à toutes marques de robots industriels. Ils pourraient constituer une base de départ pour l'élaboration d'un document normatif.


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