Des robots sous les gondoles…

News du Mercredi 24 janvier 2018

Issu d'un programme de recherche européen qui mobilise des chercheurs autrichiens, allemands, croates, belges, français et bien sûr, italiens, le système subCULTron permet une surveillance étroite, intelligente et novatrice de l'environnement sur le long terme.

Le système est composé de trois types de robots conçus spécialement pour le projet et dont le fonctionnement s'inspire de différents organismes naturels : les poissons pour les drones aFish, les moules pour les robots aMussels et les nénuphars pour les robots aPads. Tous ces modèles créés en plusieurs exemplaires constituent des populations dotées des fonctionnalités spécifiques.

Professeur de robotique à l'Institut Mines-Télécom de Nantes (IMT-Atlantique), Frédéric Boyer a participé au développement du système sensitif qui équipe les robots aMussels et aFish. Il explique : « on a découvert dans la seconde moitié du 20e siècle que pour se déplacer ou trouver leur nourriture, certains poissons d'eau douce sont capables d'émettre des champs électriques et de ressentir les modifications qu'ils subissent en fonction de l'environnement.

Il s'agit d'un sixième sens qui se situe entre la vision et le toucher et que nous avons imité pour en équiper les robots aFish et aMussels. Dans des eaux où les boues et la vase sont sans cesse remuées par la navigation et les courants, caméras et sonars n'ont aucune utilité. Les champs électriques en revanche peuvent s'y déplacer et permettre la localisation d'objets, la reconnaissance de forme, la localisation d'obstacles, etc. Nous avons développé des algorithmes qui permettent d'exploiter ce dispositif sensitif pour assurer une navigation réactive dans une zone évidemment encombrée mais aussi, pour permettre la communication entre les robots subaquatiques.

Certains débouchés pourraient concerner la robotique collaborative en rendant les machines plus sensibles à ce que les entoure... à condition toutefois, d'être capable de faire sortir cette technologie du monde sous-marin vers le monde aérien. »

Les premières expériences qui viennent de se dérouler dans l'Arsenal de Venise ont permis d'analyser les interactions entre robots et d'effectuer des mesures de composantes environnementales (température, turbidité de l'eau, etc.) sur les trois types de robots qui composent l'essaim.


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