Universal Robots et Sick collaborent dans la robotique

News du Vendredi 9 février 2018

L'alliance d'un fabricant de capteurs dédiés à l'automatisation avec un nouvel arrivant dans le champ de la construction robotique, est emblématique de l'évolution qui bouleverse les équipements industriels. En effet, dotés de nouveaux sens, les robots peuvent interagir directement avec les opérateurs.

Une première application développée conjointement par les deux entreprises, repose sur deux capteurs connectés à un bras Universal Robots, afin de d'identifier et de positionner les pièces. Elle est idéale pour les tâches telles que les opérations de pick and place, de contrôle qualité, d'emballage ainsi qu'un grand nombre d'autres processus logistiques. Le capteur Lector63X développé par Sick identifie les produits passant sur la ligne de production par lecture de leur code-barres, et informe le robot qui se charge alors de leur classification.

Une seconde application repose sur le capteur Inspector PIM60 de Sick qui connaît de nombreuses utilisations pour les opérations de reconnaissance de position des objets et de nombreuses autres tâches de production qui s'étendent des opérations de pick and place aux processus de contrôle de la qualité. La caméra envoie des données au système de contrôle du bras Universal Robots qui est ainsi capable de reconnaître la position et l'orientation des pièces.

Grâce à l'accessoire logiciel (plug-in) Inspector URcap, élaboré par les équipes de Sick et intégré à la plateforme de commande Universal Robots+, la programmation et la mise en fonctionnement sont facilitées, ce qui permet un gain de temps non négligeable.


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