Des capteurs de force pour les bras Universal Robots

News du Jeudi 8 mars 2018

Les capteurs spécialement conçus par OptoForce pour équiper les bras Universal Robots sont accompagné d'un logiciel de pilotage qui vient d'être entièrement réécrit. Ce fabricant offre ainsi de nouvelles fonctionnalités qui permettent aux robots industriels du constructeur danois, d'accomplir des tâches jusqu'alors non disponibles. Elles permettent notamment une plus grande rapidité d'intégration dans de nombreuses applications de robotique industrielle.

Par exemple, l'enregistrement de trajectoire avec vitesse constante en mode contrôle d'effort est une évolution importante. Cette fonction apporte aux entreprises des performances de fabrication particulièrement utiles à l'occasion par exemple, d'opération d'ébavurage ou de polissage. En outre avec cette solution, les robots peuvent s'adapter et suivre des surfaces de n'importe quelle forme. Le tout est facilité par le mouvement circulaire de l'outil maintenant une pression constante.

Le guidage manuel s'améliore en précision et en maniabilité jusqu'à permettre d'ajuster l'orientation de l'outil sur le plan vertical ou horizontal. Les boutons anti-dérapage placés sur la palette de commande et sur le capteur lui-même, autorisent des sessions de guidage manuel plus longues et des prises de contrôle par l'opérateur, plus fréquentes.


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