Une technologie de préhenseur inspirée par la Nasa

News du Jeudi 28 juin 2018

Créé tout récemment, le groupe OnRobot a profité du salon Automatica 2018, pour présenter une gamme de préhenseurs spécialement étudiés pour la robotique collaborative.

Offrant une approche complètement nouvelle, le « Gecko Gripper », est un préhenseur développé par la start-up Perception Robotics qui vient de fusionner avec OnRobot. L'inspiration pour ce modèle vient de la nature et utilise le même système adhésif pour la préhension que les extrémités tactiles des pattes d'un lézard gecko. Ce nouvel équipement dispose de zones se composant de millions de fibres fines qui adhèrent à la surface de la pièce et génèrent des forces de van der Waals. Pour mettre le Gecko Gripper sur le marché de la robotique industrielle, OnRobot s'appuie sur une technologie développée à l'origine par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la Nasa.

Avec ce nouveau préhenseur, il devient inutile de faire appel à la puissance de l'air comprimé pour manipuler de grands objets plats. Contrairement aux préhenseurs à vide, le Gecko Gripper peut également manipuler sans aucun problème, des pièces perforées ou poreuses telles que les circuits imprimés. Pour l'heure, ce préhenseur est compatible avec les bras robotiques fabriqués par Universal Robots et Kawasaki.


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