Pilz s'investit dans la robotique avec des modules

News du Lundi 15 avril 2019

Déjà spécialiste de l'automatisation, Pilz ajoute un nouveau champ d'applications à ses compétences en proposant des solutions robotiques originales. Pour mieux répondre aux attentes des entreprises industrielle, Pilz propose une approche modulaire qui mise sur l'agilité pour convaincre.

Avec ses modules robotiques, Pilz veut offrir la possibilité de créer des applications robotiques personnalisées. Ces modules robotiques sont composés du bras manipulateur, d'un système de commande, d'un module de fonctionnement et de modules ROS (Robot Operating System). Les fonctions de sécurité STO et SBC assurent une sécurité élevée. Le principe plug & play permet de mettre les modules en service de manière simple et rapide. La programmation intuitive s'effectue au moyen d'un logiciel de commande et de visualisation, faisant partie intégrante du module de fonctionnement. Les différents modules constituent un ensemble efficace certifié conforme à la norme EN ISO 10218-1 relative aux robots utilisés en environnement industriel.

Ces modules sont optimisés pour les applications de pick & place en environnement industriel, au montage et à l'équipement des machines, en passant par le contrôle qualité. Il est possible de créer simplement de petites cellules robotisées en partie automatisées, de se baser sur ces modules pour réaliser des applications pour véhicules à guidage automatique (AGV) ou pour équiper le secteur universitaire, les environnements de recherche et développement, etc.

Le bras manipulateur dispose d'une capacité de charge de 6 kg. Ses entraînements de sécurité alimentés en 24 Vcc, sont conformes à la norme CEI 61800-5-2, ce qui permet de l'intégrer dans des applications mobiles jusqu'à l'intégration sur des véhicules à guidage automatique. Son architecture compacte et son poids de seulement 19 kg, permettent une utilisation flexible et mobile.

De son côté, le système de commande PRCM1 est ouvert à des extensions fonctionnelles ROS ou CEI 61131-3. La technologie plug & play dont il bénéficie, simplifie notablement la mise en service.

Le système de commande Motion Control permet de commander des axes supplémentaires, tels que des pinces, des coulisseaux linéaires, etc.

Le module de fonctionnement PRTM1 se présente sous la forme d'une tablette tactile équipée d'une interface graphique intuitive qui facilite sa prise en main par les opérateurs. Ce module PRTM1 dispose des fonctions de sélection du mode de fonctionnement, d'arrêt d'urgence, d'apprentissage et de diagnostic.

Les modules ROS (Robot Operating System) répondent aux exigences qualité du secteur industriel et peuvent être immédiatement utilisés dans un environnement de production robotisé. Les progiciels ROS de Pilz permettent notamment de commander le manipulateur.


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