Automatisme Capteur-Actionneur Robotique Vision-Identification

A voir sur : Industrie Lyon 2015

Le
salon Industrie Lyon 2015 se déroulera du 7 au 10 avril. Les exposants y
dévoileront leurs derniers développements dans différents domaines. En voici
quelques-uns, dans l’univers de Jautomatise, dont certains ont été nominés pour
les trophées de l’innovation cette année.

 

Adept

Un
robot convoyeur

Le Lynx Conveyor est une plate-forme mobile
autonome équipée d’un convoyeur permettant le transport de toutes sortes de
pièces sur des sites logistiques ou de production. Ces robots sont pilotés par
un contrôleur intelligent et peuvent être implantés dans des locaux déjà
existants, sans modification majeure, où ils évolueront en interaction avec le
personnel.

 

Akeo
plus

Champion
de kitting

Sur Industrie Lyon, ce régional de l’étape
présentera un système collaboratif innovant permettant de réaliser des opérations
de « kitting », pour déplacer des boîtes de poids et de tailles
variables d’un endroit à un autre. Le système est composé d’un robot
collaboratif placé sur une plateforme mobile de iiwa de Kuka, d’une pince
robotique à 5 doigts de Schunk, d’une caméra 3D, d’un logiciel développé par
l’Ensam de Lille et d’une intelligence artificielle d’Akeoplus. Le robot est
chargé de prendre un plateau de boîtes placé à un endroit A dans une
entreprise, de se déplacer jusqu’à un point B de façon autonome ou guidé par
l’opérateur et de décharger l’ensemble sur une autre étagère située au point B.
« Le système est capable de détecter les personnes à proximité et de
s’arrêter avant une éventuelle collision ou de contourner les obstacles se
présentant sur son chemin », précise Akeoplus. Et à tout moment, un
opérateur peut reprendre la main sur la machine.

 

axiome

Robot
de découpe de tubes

Ce robot de découpe est monté sur un axe
motorisé, afin de permettre la découpe d’un tube sur toute sa longueur, jusqu’à
6 mètres. La zone pour la découpe des tubes est dotée de galets de
positionnement, d’un motoréducteur et d’un codeur permettant de faire pivoter
les tubes sur toute leur circonférence, et ainsi de réaliser en un seul cycle,
des orifices, chanfreins, gueules de loup et autres formes géométriques.

 

Destaco

Accelerate
en pince pour la tôle

Selon Destaco, avec un poids de 240 grammes,
la pince à tôle Accelerate est deux fois plus légère, plus petite de 12% que
d’autres modèles, sans sacrifier à la force de serrage, qui atteint 1000
Newtons à 5 bars. Elle serait aussi plus rapide à actionner, avec 33 ms contre
50 ms. En outre, le montage standard des accessoires garantit plus de flexibilité
lors de l’utilisation des pinces avec des mâchoires, capteurs, arrêts de tôle
pour presses mécaniques différents.

 

Heidenhain

Une règle pour les tolérances larges

C’est pour
répondre aux demandes de mesure absolue dans le médical, l’automatisme, l’aéronautique,
l’automobile ou la métrologie, qu’Heidenhain a développé une nouvelle gamme de
règle de mesure absolue et sans contact IP 67 baptisée la LIC 2100. « Plusieurs
interfaces série sont disponibles afin de pouvoir se connecter sur la plupart
des automates ou autres électroniques consécutives : EnDat 2.2 (EnDat22), Fanuc
serial interface αi (Fanuc05), Mitsubishi 
high speed interface (Mit03-4 et Mit02-2), Panasonic serial interface  (Pana01) », annonce Heindenhain. L’interface
Yaskawa sera également intégrée ultérieurement. Caractérisée par de grandes
tolérances de montage  (+/- 1mm), elle
sera utilisée dans les guidages avec un lacet important (non rectiligne), tout
en gardant  une qualité de signal qui
garantit une résolution de 50nm.

 

Ifm electronic

Le
PMD passe au 3D

La caméra PMD 3D d’ifm electronic utilise sa
technologie de la mesure du temps de vol de la lumière PMD. Jusqu’à une
distance de 4,5 mètres, elle peut ainsi générer une image 3D de 23 000 pixels
où chaque point donne une information de distance et d’intensité. Parmi les
avantages de cette caméra, une installation simple, un champ de vision
proportionnel à la distance utilisée (jusqu’à 3,5 x 5 m à 4,5 m) et une
insensibilité aux variations de luminosité ambiante. Ses domaines d’application :
l’emballage, le stockage et le convoyage, la logistique, l’anti-collision, les
engins mobiles autonomes, la robotique, le contrôle d’accès…

 

Igus

Ethernet
en mouvement

La robotisation accrue s’est soldée par une
hausse de la demande en câbles Ethernet assurant l’échange des données entre
les machines, même en présence de mouvements complexes. C’est justement le pré
carré des Chainflex Ethernet d’Igus. Selon le fabricant, un câble chainflex
CFROBOT8.045 a déjà effectué plus  de 22
millions de torsions lors d’un test selon la norme Igus.

 

Lucas France

Des
robots sur des rails

Le système LRS de Lucas repose sur un système
breveté « d’aiguillage », qui permet à des axes rigides (tracks ou robots
cartésiens) de faire des changements d’orientation de 0 à 360° dans tous les
axes. Avec ce dispositif, les robots (cartésiens, polyarticulés, hybrides…) ou
même des pièces ou des équipements peuvent ainsi être déplacés à tout endroit
de la structure créée (jusqu’à 900 axes sur une zone de travail de 1,5 km x 1,5km
x 200 m de hauteur !), avec des axes au sol ou suspendus.

 

Rollon

RP
160

Dédiés aux applications aux efforts axiaux
élevés et aux grandes courses, et aux applications verticales, les axes
linéaires à entraînement par pignon/crémaillère sont constitués d’un profilé en
aluminium extrudé autoportant, sur lequel sont montés des guidages linéaires à
recirculation de billes dont les capacités de charges sont très élevées. La
transmission est assurée par une crémaillère de précision en acier au carbone à
dentures hélicoïdales de module 2 en classe de précision ISO 6, trempée et
rectifiée, avec lubrification intégrée. Une des spécificités de cette gamme est
d’offrir la possibilité d’avoir plusieurs chariots indépendants sur un même
axe.

 

Satech safety technology

Sécuriser
les cellules

Adapta est un nouveau système de cloison
grillagée pour la mise en sécurité des machines et robots dans l’industrie. Selon
le fabricant, il permet un montage rapide et garantit un niveau de sécurité
maximal tout en faisant des économies. Le dessin des panneaux, avec nervures
rigidifiantes, et le diamètre 4 mm de la maille confèrent à Adapta une résistance
accrue.

 

schunk

Des
pinces de préhension sûres

Les pinces de préhension électriques EGN et EZN
Safe sont certifiées selon la norme DIN EN ISO 13849 niveau de performance PL
d, SIL 3. Elles permettent ainsi une interaction et une collaboration
sécurisées entre l’homme et un robot. En fonction de la zone de travail
sécurisée active, les pinces passent dans un mode de vitesse réduite sécurisée
(SLS) ou en mode d’arrêt sous tension sécurisé (SOS). La différence avec des
systèmes classiques ? Elles restent alimentées (le serrage est donc
garanti) en cas d’arrêt, quand les autres sont mises hors tension. La force de
préhension, la vitesse et la position des doigts sont ajustables en continu
pendant le processus de manipulation et l’utilisateur peut pré-positionner les
doigts pour raccourcir les temps de cycle.

 

Universal
robot

Les UR5
& UR10 nouveaux sont là

Les nouvelles générations d’UR débarquent à
Industrie Lyon. Ces robots légers 6 axes d’Universal robot (le petit UR5 qui
pèse 18 kg pour une capacité de levage de 5 kg pour un rayon d’action de 85 cm,
et l’UR 10, d’une capacité de levage de 10 kg pour un rayon d’action de 130 cm)
sont équipés de codeurs véritablement absolus, de huit fonctions de sécurité
réglables, de 32 E/S intégrées et d’un meilleur flux de travail permettant de
connecter l’équipement aux boîtes de contrôle. Le système de sécurité UR Safety
3.0 a été certifié par TÜV.

 

Visio nerf

Vision
haute performance

Utilisé comme composant fixe ou mobile, équipé
ou non du logiciel breveté Eyesberg 3D, le Cirrus 3D du Français facilite la
mise en œuvre d’applications vision/robotique, dans des applications
d’assemblage, de mesure, d’identification, de localisation de pièces unitaires
ou en vrac… Dédiés à un usage industriel, ces scanners sont peu sensibles à
l’environnement, aux poussières, aux saletés ou aux variations de luminosité.

 

Zimmer
group

Des
pinces 2.0

Grâce à un guidage acier/acier à frottement
réduit, les pinces de la série 5000 électrique et à deux ou trois mors GPP 5000
et GEP 5000) de Zimmer garantissent jusqu’à 30 millions de cycles sans
entretien. Elles offrent en outre plus de 30 % de force de préhension s
pplémentaire
et sont proposées en version étanche IP64 et IP67. Grâce au nouveau moteur
Brushless et son programmeur intégré, les pinces Zimmer peuvent être programmées
selon les nécessités de l’application. La programmation peut se faire
directement sur la pince ou par bluetooth, à l’aide d’une tablette ou d’un smartphone,
en scannant le QR code figurant sur les pinces.

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