Robotique

Des robots « clés en main » en deux ou trois jours via la vpc

Un bras robotisé permet de
déléguer à la machine les
tâches de manipulation de
pièces rébarbatives ainsi que
les travaux pénibles comme
la soudure. ST Robotics
a su créer une gamme
d’équipements vendus sous
forme d’ensembles prêts à
l’emploi à un prix extrêmement
compétitif. Ces produits sont
désormais distribués en France
par RS Components.

La société ST Robotics conçoit et fabrique des bras robots industriels à faible coût ainsi que des robots
cartésiens. Elle a la particularité de vendre
ses produits principalement via Internet
partout dans le monde aux travers de
distributeurs. S’agissant de la France, ST
Robotics est notamment distribué depuis
peu par RS Components.

ST Robotics utilise une technologie basée
sur des moteurs pas à pas hybrides à haut
rendement s’appuyant notamment sur des
entraînements à micro-étages haute
tension et des codeurs à rétroaction
incrémentale. Les robots se calibrent
automatiquement avant que leurs
encodeurs optiques pilotent les moteurs via
une commande en boucle fermée.

Faciles à programmer, même pour ceux qui
n’ont jamais mis en œuvre un bras robotisé
auparavant, les bras robots R12 et R17 de ST
Robotics sont capables d’entreprendre des
tâches aussi complexes que tester des
produits, manipuler des échantillons, des
composants ou des pièces de petites
dimensions voire, approvisionner des
machines, positionner des têtes de mesure,
souder ou vaporiser des produits.

Les deux modèles sont fournis avec un
contrôleur, un boîtier de commande
intégrant un clavier, tous les câbles et les
connecteurs nécessaires pour faciliter leur
mise en service. Ces équipements sont
accompagnés des logiciels RoboForth II –
une adaptation à la robotique du langage
Forth – et RobWin7, un environnement
graphique de gestion de projets. Le
contrôleur utilise deux processeurs : le
premier exécute le langage de
programmation intégré RoboForth et une
seconde puce de type processeur de signal
numérique (DSP) commande les moteurs.
Le programme généré par l’utilisateur et
toutes les données sont enregistrés dans la
mémoire flash du contrôleur.

La construction robuste de ces robots en
alliage usiné et leur qualité conforme aux
standards industriels assurent un bon niveau de précision ainsi qu’une fiabilité leur permettant
de fonctionner sans temps morts, 24 heures sur 24 et
7 jours sur 7.

Le modèle R12 est décliné en deux versions selon que
son utilisation requière cinq ou six axes. Il offre une
portée de 500 mm et il peut manipuler une charge de
1 kg. Plus grand, le modèle R17 est un robot à cinq axes
qui peut offrir en option, un débattement à six axes en
manipulant une charge de 3 kg avec une portée utile de
750 mm.

Au total, RS Components va stocker une quarantaine de
références afin de proposer une offre complète autour
des bras robotisés de ST Robotics. Outre les deux bras
déjà décrits, les utilisateurs se verront proposer plusieurs
types de préhenseurs de formes variées et actionnés
soit par l’énergie électrique, soit par transmission
pneumatique. A ce premier ensemble qui constitue en
quelque sorte le cœur fonctionnel pourront s’ajouter
d’autres accessoires optionnels comme un clavier de
commande fonctionnant sous Android et
communiquant à distance au travers d’une liaison sans fil
Bluetooth, des convertisseurs USB et TCP/IP, ventouses
à aspiration, etc.

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