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Qu’est-ce que la révolution XPlanar ?
Beckhoff propose un système de transport par lévitation magnétique, rapide, offrant 6° de liberté et permettant une rotation à 360°. Totalement affranchi des systèmes de guidage mécaniques classiques. Une technologie développée et entièrement maîtrisée par Beckhoff Automation. L’identification de chaque « movers » se fait par un ID pour une traçabilité optimum, le système anticollision est intégré pour mettre fin aux casses mécaniques. Cette nouvelle approche du convoyage permet d’optimiser les lignes de production et laisse place à une liberté absolue dans la conception des machines.
La solution XPlanar pour quels bénéfices ?
- Affranchissez-vous des opérations de maintenance
- Optimisez vos coûts d’installation : modularité et polyvalence dans la gestion de charge et des produits pour s’adapter à différents marchés et environnements exigeants.
- Atteignez votre capacité maximale de production : Les flux sont organisés et optimisés en temps-réel.
- Gain de temps : L’outils de configuration graphique permet une prise en main rapide et simple du système XPlanar.
- Pas de boîte noire, gardez votre liberté dans le choix de vos futurs investissements : XPlanar est contrôlé par le logiciel sur base PC, TwinCAT3, totalement ouvert et permettant d’adjoindre de nouvelles fonctionnalités pour s’ouvrir à de nouveaux marchés.
Dalles XPlanar : intégrées au système pour une grande flexibilité d’installation
Les dalles XPlanar constitue l’unité d’entraînement entièrement intégrée du système XPlanar. La dalle abrite tous les composants électriques actifs requis pour l’exploitation du système XPlanar : le bloc d’alimentation, le retour de position, l’électronique de puissance et les bobinages en un module ultra compact. Les dalles XPlanar sont disposées librement et leur nombre varie selon les besoins de l’installation. L’architecture du système suit vos exigences : une disposition carré, rectangulaire, en forme de L ou d’un anneau peut être aisément réalisée, avec un fonctionnement à une ou plusieurs voies. Pour une utilisation en environnement exigeant et hygiénique, les dalles sont recouvrables par une surface en acier inoxydable ou en verre.
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Mover XPlanar : déplacement offrant 6 degrés de liberté et une charge utile modulable
Les Movers sont les composants en lévitation magnétique, passifs et totalement affranchis de systèmes de guidage mécaniques classiques. Ils permettent à la fois un transport rapide des produits en 2D et un positionnement en 6D à haute précision en un seul système : soulever, abaisser ou incliner ne posent aucun problème lors des déplacements. La fonction de rotation à 360° ouvre des nouveaux degrés de liberté pour le traitement direct des produits sur le Mover XPlanar. Grâce à une numérotation unique, le Mover XPlanar peut être identifié tout au long du processus. Ceci garantit une traçabilité des produits ainsi qu’une reprise de cycle sans réinitialisation. Les Movers sont disponibles en trois tailles avec une capacité de charge allant jusqu’à 4 kg par mover pour des produits de différentes dimensions. Les Movers peuvent être couplés mécaniquement ou fonctionner en sous-systèmes pour venir à bout de charges dépassant les 4 kg.
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Logiciel XPlanar : Un contrôle commande de l’application XPlanar centralisé sur base PC
Entièrement intégré à la plateforme TwinCAT, le logiciel TF5890 commande toutes les fonctionnalités du système XPlanar à partir d’un PC Industriel central Beckhoff : la configuration graphique, la visualisation, la programmation des pistes et le réglage des positions se gère simultanément. La présélection de position des Movers se fait par la gestion des pistes : l’utilisateur définit des trajectoires 2D de ses besoin et sont parcourues intelligemment par les Movers en évitant automatiquement les collisions. Il est tout à fait possible de réaliser des mouvements complexes en 6D, superposés aux trajectoires 2D. L’intégration total du système sous TwinCAT permet de disposer de toutes les fonctionnalités d’un contrôle commande sur base PC Beckhoff : PLC IEC 61131, Motion, Mesure, Machine Learning, Vision, Communication, HMI…
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Système XPlanar : plug-and-play pour concevoir la machine de demain
Le système XPlanar convainc par son architecture adaptative. Le fonctionnement du système ne nécessite que des dalles, des Movers, un PC Industriel Beckhoff avec TwinCAT ainsi que des câbles de connexion : puissance et bus de terrain EtherCAT. Le PC Industriel est connecté via EtherCAT avec la première dalle XPlanar. Le bus de terrain EtherCAT est transmis de dalle en dalle. Il ne nécessite pas de communication transversale entre les différentes dalles XPlanar. D’autres composants d’infrastructure comme par ex. un multiplicateur de port ou des blocs d’alimentation externes sont entièrement superflus. L’accès au système s’effectue en toute transparence via une commande centrale. Avec ses kits de démarrage XPlanar, Beckhoff propose des systèmes clé en main pour un accès rapide à la technologie. Les kits de démarrage – assemblés mécaniquement et préalablement testés – sont livrés avec un programme d’exemple. Les premiers pas avec l’application XPlanar sont ainsi pour l’utilisateur un véritable jeu d’enfant.
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