Robotique

Le préhenseur de Schunk récompensé pour son innovation

La solution de préhension Adheso de Schunk a été lauréate de l’édition 2021 des German Innovation Arwards dans la catégorie « Machines & Engineering ».

La technologie de préhension Adheso, d’inspiration bionique, est basée sur le principe de l’adhésion exploitant les forces de Van der Waals pour la manipulation de pièces. Le préhenseur est revêtu à sa surface d’une structure de polymères spécifiques composées de fines pattes qui adhèrent à différents matériaux et objets. En le pressant délicatement sur la pièce pendant le processus de préhension, la surface de contact augmente, et les forces de Van der Waals commencent alors à agir sur la pièce et déclenche le phénomène d’adhésion. Cet effet peut être inversé en appliquant une légère pression/un mouvement rotatif, de sorte que la pince peut être détachée sans laisser de résidus sur l’objet à manipuler. Il est également possible d’utiliser un racleur pour déposer l’objet en douceur. Cette technologie présente l’avantage d’assurer la manipulation de composants sensibles avec précaution, silencieusement, et sans nécessiter d’alimentation électrique ou l’usage de système d’air comprimé ou de vide. Il est possible de manipuler des composants sensibles et/ou fragiles tels des fibres de verre, de petits composants électroniques ou des pièces micromécaniques, mais aussi des films plastiques, du papier et du verre, ainsi que des pièces automobiles ou mécaniques d’un poids allant jusqu’à 16 kg.

Ces articles peuvent vous intéresser :