Robotique

Le système de préhension tient la pression

Le système de préhension mGrip de Soft Robotics est capable de saisir des produits fragiles ou habituellement difficilement manipulables par un robot. Une variante certifiée IP69K de cette pince supporte désormais les nettoyages sous haute pression. Elle peut ainsi être déployée dans des applications agroalimentaires exigeant des lavages fréquents.

La gamme de systèmes de préhension mGrip de Soft Robotics a été conçue afin de rendre possible la saisie et la manipulation de produits présentant de fortes variabilité en termes de taille, de matière et de forme. Il peut s’agir de fruits, de légumes, d’œufs, de morceaux de poissons ou de viande, de viennoiseries… Cette pince robotique, qui repose sur un concept modulaire, peut mettre en œuvre jusqu’à six doigts disposés en parallèle ou en cercle afin de s’adapter à la morphologie des produits à manipuler. Ce préhenseur, associé à son unité de commande, vise à être déployé dans le cadre d’applications automatisées de prise et de dépose (pick&place). […]

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