Automatisme Capteur-Actionneur Sécurité

Num facilite l’intégration de sécurité fonctionnelle sur les machines CNC

Spécialiste des commandes
pour machines, Num
considère la mise en oeuvre
de la sécurité fonctionnelle
sur les nouvelles machines à
commande numérique comme
une tendance dominante des
équipements du secteur de la
métallurgie.

Développé par Num, NUMSafe
est une interface de sécurité
dédiée, spécialement conçue
pour simplifier le développement et
raccourcir le délai de mise en oeuvre
des fonctions de sécurité des mouvements,
requises notamment par les
normes EN ISO 13849-1 et EN 62061.

La fonction NUMSafe, présentée en
tant qu’option personnalisée de la plateforme
CNC Flexium+ est une solution
capable d’évoluer d’après la complexité
du système de contrôle. Elle comprend
une API de sécurité, des modules
d’E/S de sécurité, des servovariateurs
numériques à fonctions intégrées
pour la surveillance de la sécurité des mouvements, ainsi qu’une gamme de
servomoteurs sans brosses compatibles.
Cette solution s’adapte à tous les types
d’applications de commande numérique,
depuis les machines basiques triaxiales
jusqu’aux systèmes à automatisation
complexe comportant plus de 100 axes
de mouvement.

La technique de sécurité fonctionnelle
la plus couramment appliquée pour
répondre aux exigences de base des
normes de sécurité des mouvements
sur les machines, telle que la norme
EN ISO 13849-1, consiste à mettre
en oeuvre une absence sûre du couple
communément appelée STO (Safe
Torque Off) sur les axes appropriés.
Cette fonction fait en sorte que les
systèmes d’entraînement ne puissent
plus actionner les moteurs pour
générer du couple. La fonction de limitation
sécurisée de la vitesse ou SLS
(Safely Limited Speed) est également
utile, notamment lorsqu’un travail
manuel doit être effectué.

La configuration de machines
multiaxiales sur un état sécurisé
peut toutefois exiger l’entraînement
d’axes spécifiques selon des positions
prescrites ou la conformité à d’autres
paramètres en lien avec la sécurité, tel
que le maintien du couple en position
immobile. De plus, chaque type de
machine est équipé de dispositifs de
protection spécifiques tels que des
portes de protection, des systèmes
d’interverrouillage ou des barrières
photoélectriques, etc.

NUMSafe s’affranchit de la complexité
des schémas de contrôle via une interface
de sécurité dédiée qui distingue
la logique standard et les composants
relatifs à la sécurité. Du point de vue
des concepteurs de machines, il suffit
de mettre en oeuvre les fonctions de
sécurité liées à la tâche en cours, sans
se soucier des fonctions superflues
liées aux axes de mouvement non
impliqués dans les routines d’arrêt
automatique. Toutes les communications
sont gérées par le bus de champ
EtherCAT via le protocole FSoE (Fail
Safe over EtherCAT) afin de garantir
l’intégrité des données de sécurité.

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