Communication Réseaux Robotique

Pour Zimmer, la pince du futur communique sous IO-LINK

La nouvelle pince électrique
GeH6000iL à longue course de
Zimmer, intègre un dispositif
de contrôle avancé aCm
(advanced Control module)
qui s’appuie sur le protocole
io-Link pour communiquer avec
le système de commande. Le
groupe veut ainsi proposer
une plateforme de contrôle
flexible, adaptée aux nouveaux
défis qui s’imposent aux
industriels.

La gamme GEH6000IL est constituée de pinces à deux mors parallèles à grande course qui vise à optimiser le rapport entre
la force de préhension, la masse de l’ensemble
et son encombrement. Cette famille
d’équipements aisément ajustables, existe en
deux déclinaisons.

La série 60 supporte une force de préhension
réglable entre 70 N et 1 250 N et une course
positionnable pour chaque mâchoire de
préhension qui va jusqu’à 40 mm pour le modèle
GEH6040IL et 60 mm pour le modèle
GEH6060IL. Notons que pour un poids de
seulement 790 g, ce dernier développe jusqu’à
1 250 N. La série 61 supporte une force de
préhension réglable de 100 N à 1 900 N et deux
variations de moyeu ajustable jusqu’à 40 mm
pour la pince GEH6140IL et 80 mm pour le
modèle GEH6180IL. Pilotés par des moteurs à
courant continu sans balais quasiment
insensibles à l’usure, les mâchoires ont une
précision de répétition de seulement 0,05 mm.

Ces produits ont été pensés pour faciliter leur
mise en service et leur configuration de manière
dynamique. Disposant d’un système de
commande intégré, les pinces de la gamme
GEH6000IL ne nécessitent plus de passer par un
contrôleur externe, ce qui entre autres, élimine
le besoin d’installer des câbles spéciaux coûteux.
Via leur module de contrôle interne, les pinces
peuvent être connectées au système de
commande et à l’alimentation en utilisant un
seul câble. Surtout, elles offrent à l’utilisateur,
des profils de conduite préprogrammés qui
peuvent être ajustés aux exigences individuelles
de l’application de préhension.

Un système intégré de mesure de position
absolue permet d’éviter d’accomplir une course
de référence lors du démarrage du système ou
après un arrêt d’urgence. De plus, la force de
préhension maximale peut être atteinte après
un déplacement inférieur à 1 mm. Enfin, les
capteurs externes ne sont plus nécessaires pour
identifier des positions ou des pièces, par
exemple.

Cette nouvelle gamme de préhenseurs supporte
également de nouvelles fonctionnalités comme
le diagnostic avancé et la maintenance
prédictive. La fiabilité de l’ensemble de
l’application d’automatisation est ainsi
grandement améliorée, chacun de ces
équipements étant capable d’assurer de l’ordre
de 5 millions de cycles sans maintenance.

une communication simplifiée grâce à Io-LINK

Grâce à la capacité de la pince à communiquer
via IO-Link, l’utilisateur a la possibilité de
configurer la surveillance de la préhension et de
l’état de fonctionnement à l’aide d’une tablette
ou d’un smartphone via l’application Zimmer.

S’agissant de déploiements opérés sur le
plateau opérationnel, IO-Link offre plusieurs
avantages puisqu’il peut connecter des capteurs
et des actionneurs à n’importe quel système de
contrôle, indépendamment de l’architecture de
bus de terrain précédemment utilisée. En plus
des signaux de configuration et de commande
envoyés aux capteurs et aux actionneurs,
IO-Link peut remonter des données depuis ces
équipements vers le système de contrôle avec
des temps de cycle de seulement quelques
millisecondes.

Entrées manuellement ou renseignées via un
couplage, les données de réglage peuvent être
sauvegardées dans un équipement central
couplé au maître IO-Link. Ce procédé assure une
disponibilité maximale de l’installation puisque
les données de réglage peuvent être transmises
rapidement et avec précision aux nouveaux
périphériques. En cas de panne, il suffit de
remplacer l’équipement défectueux par un
modèle équivalent pour que ce dernier soit
automatiquement reconfiguré sans pertes de
temps inutiles.

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