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Une électronique de commande pour moteurs pas‐à‐pas

La série MCST 3601 de Faulhaber allie régulation précise et programmation flexible.

Pas facile de trouver un contrôleur de mouvement programmable adapté aux moteurs pas‐à‐pas miniatures dont les courants de phases peuvent être inférieur à 100 mA. La collaboration de Faulhaber avec Trinamic GmbH, spécialiste des contrôleurs de mouvement pour moteurs pas à pas, visait justement ce sujet. Ensemble, ils ont développé la série MCST 3601, une électronique de commande  compacte, équipée d’un microcontrôleur et d’un pilote, qui permet une régulation précise des courants de phases de 10 mA à 1,1 A tout en fonctionnant avec une tension d’alimentation pouvant varier entre 9 et 36 VDC. Grâce à la communication simple et rapide avec un PC via USB 2.0, il est possible de programmer tous types de mouvements à l’aide d’un logiciel dédié. Cette série est en outre capable de contrôler un moteur pas‐à‐pas en mode micro‐pas. Jusqu’à 256 micro‐pas par pas entier peuvent être programmés, ce qui augmente la résolution du mouvement commandé (rotatif ou linéaire) ou diminue les vibrations provoquées par le moteur. Une telle option est particulièrement appréciée des applications optiques pour lesquelles des résolutions micrométriques sont recherchées.

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